助力機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產線中，已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，使得其能更好地實現與機械化和自動化的有機 結合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕 危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。   助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可 用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的勞動力密集型行業，助力機械手的使用已經越來越普及。  在機械行業中，助力機械手的應用具有以下優勢：      1、可以提高生產過程的自動化程度。有利于提高材料的傳送、 工件的裝卸、 刀具的更換以及機器的裝配等的自動化 程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。       2、可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用助力機械手即可部分或全部代替 人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作 中，以助力機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。       3、可以減少人力，便于有節奏的生產。這是直接減少人力的一個側面， 同時由于應用助力機械手可以連 續地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎 都設有助力機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產。